お宮参りの服装に関してはきちんとした物があります。
子供の服装に関しては正式には奥様の実家より送られた祝着を着せるのが正式なものです。
男の子ならのし模様の服で女の子なら友禅模様です。
子供に正式な服装があるのですから、モチロン両親や親類にも正式な服装がある訳ですが、女性は留袖などが基本ですね。
ただ、子供と両親だけで行く場合は、父親はスーツで、母親は色無着というのが大体の基本だと言われています。
しかし、現代はそこまで堅く考える家庭も少ないですし、特に決まりにこだわらずに洋服を選んで行っても全く問題ありません。
子供に着せる物も、ベビードレス、父親はスーツ、母親はワンピースなどの服装で十分です。
中には普段着でそのまま行く家庭もありますし、堅苦しく考えずに子供のためのお参りをしてあげるのが一番ですね。
なので普通に持っているスーツで構いません。
特にネクタイをしていかなくてはいけない訳でもないので、子供と一緒でも動きやすいような服装で大丈夫です。
あまり形式にこだわらずに、子供と一緒におまいりだけをすると言うのであれば普段着であるデニムなんかで行っても大丈夫です。
